Modul 2 Tugas Pendahuluan 2 uP&uC



Tugas Pendahuluan (Percobaan 3 Kondisi 7)

Modul 1

 1. Kondisi[Kembali]

Percobaan 3 Kondisi 7

Mengatur kecepatan putar Motor DC dengan Potensiometer 60%

2. Rangkaian Simulasi[Kembali]










4. Listing Program[Kembali]

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
byte pot=A0;
byte motor=9;

int nilai;
int output;

void setup(){
  pinMode(motor,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  nilai=analogRead(pot);
  output=map(nilai, 0, 1023, 0, 255);

  analogWrite(motor,output);

  Serial.print("potensiometer: ");
  Serial.print(nilai);
  Serial.print(" ");
  Serial.print("output: ");
  Serial.print(output);
  delay(2);
}
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

5. Video[Kembali]







6. Prinsip Kerja [Kembali]

  Pada percobaan ini kita akan mengatur kecepatan motor dengan mengubah nilai dari potensiometer, disini kita kan menggunakan potensiometer 60%. Untuk menjalankan rangkaian kita mendeklarasikan pin A0 untuk Potensiometer dan pin 9 untuk Motor DC sebagai output. lalu kita buat program di arduino IDE.
    Kita buat program 
   void setup(){
  pinMode(motor,OUTPUT);
dimana kita mendfenisikan motor sebagai output, lalu kita buat program untuk membaca nilai potensiometer
void loop(){
  nilai=analogRead(pot);
dimana nilai potensiometer akan terus dibaca oleh program, dan motor akan berputar sesuai dengan besar nilai potensiometer yang kita atur. pada percobaan yang telah kita simulasikan terlihat bahwa semakin besar nilai potensio maka motor akan semakin cepat berputar dan semakin kecil potensiometer maka motor akan semakin lambat berputar.

7. Link Download[Kembali]



File Percobaan Proteus Klik disini

File Program Arduino Klik disini

Video Simulasi Klik disini

Library Arduino Klik disini

Datasheet Arduino Klik disini

Download Datasheet Arduino Klik disini

Download Datasheet Potensiometer Klik Disini 

Download Datasheet Motor DC Klik Disini

No comments:

Post a Comment

      PRAKTIKUM MIKROKONTROLER & MIKROPROSESOR TAHUN 2022     Muhammad Farhan Mendra   2010952014             JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAK...