ABSTRAK
Suhu ialah salah satu parameter yang sangat penting dalam kehidupan. Salah satunya alat yang menggunakan suhu sebagai parameter kerjanya ialah pemanas air. Pemanas air khususnya pemanas air elektrik semakin banyak kegunaannya dari tahun ke tahun. Baik untuk memanaskan air untuk minum, mandi, berendam, dan untuk membuat makanan. Dari semua kemudahan itu manusia akan semakin dimanjakan oleh kemajuan teknologi. Seperti salah satu contoh yang telah disebutkan sebelumnya, pemanas air elektrik dapat digunakan sebagai pemanas air untuk berendam. Berendam membuat tubuh manusia menjadi rileks dan lebih nyaman, terutama ketika setelah melakukan aktivitas maupun pada saat cuaca sedang dingin. Parameter suhu air yang optimal bagi tubuh manusia ialah ± 40°C. Fuzzy Logic adalah metodologi pemecahan masalah dengan beribu-ribu aplikasi dalam pengendali yang tersimpan dan pemrosesan informasi. Cocok untuk diimplementasikan pada sistem yang sederhana, kecil, tertanam pada mikrokontroller, PC multi-channel atau workstation berbasis akuisisi data dan kontrol sistem. Fuzzy logic menyediakan cara sederhana untuk menggambarkan kesimpulan pasti dari informasi dari informasi yang ambigu, samar-samar, atau tidak tepat.
Kata kunci : Temperatur, Fuzzy Logic
Suhu ialah salah satu parameter yang sangat penting dalam kehidupan. Salah satunya alat yang menggunakan suhu sebagai parameter kerjanya ialah pemanas air. Pemanas air elektrik dapat digunakan sebagai pemanas air untuk berendam. Berendam membuat tubuh manusia menjadi rileks dan lebih nyaman, terutama ketika setelah melakukan aktivitas maupun pada saat cuaca sedang dingin. Parameter suhu air yang optimal bagi tubuh manusia ialah ±40°C.
Mengacu dari hal yang diatas, agar hasil keluaran bisa tercapai sesuai dengan yang diharapkan maka diperlukannya sistem kontrol (Control System). Perancang sebuah sistem pengontrol suhu secara otomatis dan dihubungkan dengan mikrokontroler dengan kontrol logika fuzzy sebagai pengendalinya. Pengontrolan bukaan dari tiga buah keran yang berbeda suhunya, yakni keran yang mengalirkan air panas, keran yang mengalirkan air normal dan keran bukaan plant.Dari pencampuran air dari kedua keran tersebut maka didapat suhu air yang diinginkan.
Perancangan dari alat “Pengendali Suhu Air Pada Bak Mand Menggunakan Fuzzy Logic Controller” ini membantu memudahkan kita dalam pemakaian pemanas air buatan yang sudah ada dan memudahkan kita dalam mengatur suhu yag diinginkan tanpa membuka tutup kran dan lebih praktis penggunaannya. Perbedaan alat yang dilakukan dengan peneliti lainnya terletak pada sistem pengaturan air, yaitu dengan menggunakan katup solenoid air, sedangkan penelitian yang lain dengan menggunakan motor servo.
Febrianto Nurdani, (2016), “Rancang Bangun Kontrol Suhu Air Pada Prototipe Pemanas Air Menggunakan Logika Fuzzy”, Untuk mengatasi permasalahan tersebut penulis merancang sistem pemanas air yang menerapkan kontrol fuzzy logic sebagai kendalinya. Setelah kontrol fuzzy di implementasikan pada sistem, rise time suhu untuk mencapai setpoint 40°C ialah 15 detik overshoot suhu ialah 0,88 °C dan settling time 2 menit 12 detik. Sedangkan rise time untuk ketinggian mencapai setpoint 5 cm ialah 22 detik, dan overshoot ketinggian sebesar 7,19 cm.
2.Metoda dan Perancangan Alat[Kembali]
2.1 Metoda Perancangan
Dalam proses perancangan dalam skala protoype alat ini diperlukan alat dan bahan untuk menunjang pembuatannya. Dalam proses pembatan sampai dengan pengujian dapat dilihat pada diagram alir seperti pada gambar 1.
Fuzzy set pertama kali diperkenalkan oleh prof. Lotfi Zadeh pada tahun 1965 dalam papernya yang berjudul “Fuzzy Set”. Dalam paper tersebut dipaparkan ide dasar fuzzy set yang meliputi inclusion, union, intersection, complement, relation dan convexity. Ide tersebut terus dimatangkan oleh Zadeh dengan paper-papernya yang diantaranya berjudul “Probability Measures of Fuzzy Events”, “Decision-Making in a Fuzzy Environment”, “Similarity Relations and Fuzzy Ordering” dan lain-lain. Pelopor aplikasi fuzzy set dalam bidang kontrol yan merupakan aplikasi pertama dan utama dari fuzzy set adalah Prof. Ebrahim Mamdani dan kawan-kawan dari Queen Mary College London. Aplikasinya meliputi proses pada tangki pencampur dan mesin uap yang semuanya dalam skala lab. Penerapan kontrol logika fuzzy secara nyata diindustri banyak dipelopori para ahli dari Jepang misalnya Prof. Sugeno dan kawan-kawan dari Tokyo Institute of Technology, Prof. Yamakawa dari Kyusu Institute of Technology melakukan penelitian dasar dari komputer fuzzy, sedangkan Togai dan Watanabe dari Bell Telephne Labs berhasil menciptakan untuk pertama kalinya chip logika fuzzy.
STEP 1 : Masuk kedalam aplikasi MATLAB dan akan muncull command windows dan ketikan pada command fuzzy
nama mf2 menjadi RN2, type trimf, Params [0.75 1.5 2.25]
nama mf3 menjadi RN3, type trapmf, Params [1.5 2.25 3.3]
sehingga tampilan variabel RelayNormal akan tampak seperti pada gambar di bawah ini:
STEP 7 : Pada variabel RelayPanas, ubahlah
range menjadi [0 3]
nama mf1 menjadi RP1, type trapmf, Params [0 0 0.75 1.5]
nama mf2 menjadi RP2, type trimf, Params [0.75 1.5 2.25]
nama mf3 menjadi RP3, type trapmf, Params [1.5 2.25 3.3 3.3]
sehingga tampilan variabel RelayPanas akan tampak seperti pada gambar di bawah ini:
STEP 8 : Pada variabel Suhu, ubahlah
range menjadi [27 65]
nama mf1 menjadi Normal, type trapmf, Params [27 27 36.5 46]
nama mf2 menjadi Hangat, type trimf, Params [36.5 46 55.5]
nama mf3 menjadi Panas, type trapmf, Params [45.9 55.4 64.9 64.9]
sehingga tampilan variabel Suhu akan tampak seperti pada gambar di bawah ini
6. Daftar Pustaka[Kembali]
[1] Febrianto Nurdani, (2016), Rancang Bangun Kontrol Suhu Air Pada Prototipe Pemanas Air Menggunakan Logika Fuzzy, tugas akhir Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektro, Universitas Telkom.
[2] Hadrul Reza Muaz (2018), Perancangan Sistem Kendali Suhu Dan Kelembaban Ruangan Berbasis Arduino Uno Dengan Metoda Logika Fuzzy Tsukamoto.
[3] Iqbal, Muhammad, Pengaturan Suhu Cairan yangMengalir dengan Fuzzy Logic Controller, Penelitian, Jurusan Teknik Elektro Universitas Diponegoro,Semarang, 2001. Nugroho Aprilia Dwi (2017), Room Heater Control Berbasis Fuzzy Logic Controller (FLC).
[4] Lee, Chuen Chien. 1990. “Fuzzy Logic in Control System: Fuzzy logic Controller – Part I.” IEEE Trans. Syst., Man, Cybern. Vol.20, no. 2, hal. 404-418.
No comments:
Post a Comment