Laporan Akhir (Percobaan-1)
- Arduino Uno
Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya
- DC Motor
Terdapat dua bagian utama pada sebuah Motor Listrik DC, yaitu Stator dan Rotor. Stator adalah bagian motor yang tidak berputar, bagian yang statis ini terdiri dari rangka dan kumparan medan. Sedangkan Rotor adalah bagian yang berputar, bagian Rotor ini terdiri dari kumparan Jangkar. Dua bagian utama ini dapat dibagi lagi menjadi beberapa komponen penting yaitu diantaranya adalah Yoke (kerangka magnet), Poles (kutub motor), Field winding (kumparan medan magnet), Armature Winding (Kumparan Jangkar), Commutator (Komutator) dan Brushes (kuas/sikat arang).
Pada prinsipnya motor listrik DC menggunakan fenomena elektromagnet untuk bergerak, ketika arus listrik diberikan ke kumparan, permukaan kumparan yang bersifat utara akan bergerak menghadap ke magnet yang berkutub selatan dan kumparan yang bersifat selatan akan bergerak menghadap ke utara magnet. Saat ini, karena kutub utara kumparan bertemu dengan kutub selatan magnet ataupun kutub selatan kumparan bertemu dengan kutub utara magnet maka akan terjadi saling tarik menarik yang menyebabkan pergerakan kumparan berhenti.
- Driver Motor L293D
IC L293D adalah IC yang didesain khusus sebagai driver motor DC dan dapat dikendalikan dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler. Motor DC yang dikontrol dengan driver IC L293D dapat dihubungkan ke ground maupun ke sumber tegangan positif karena di dalam driver L293D sistem driver yang digunakan adalah totem pool. Dalam 1 unit chip IC L293D terdiri dari 4 buah driver motor DC yang berdiri sendiri sendiri dengan kemampuan mengalirkan arus 1 Ampere tiap drivernya.
1. Menggunakan komponen penguat Dual Full Bridge Drive :
- Tegangan suplai operasi 4,5V~36V
- Total arus DC yang mampu dilewatkan sampai dengan 0,6 A (1,2A peak)
- Terdiri dari 2 bagian yang independen
2. Memiliki fitur :
- 2 interface untuk servo 5V
- Dapat mendrive 4 DC motor atau 2 motor steper atau 2 motor servo
- Support 4 bi-directional DC motor with individual 8-bit speed selection
- Support 2 stepper motor (unipolar atau bipolar) dengan single coil, double coil, atau interleaced stepping
- Tombol Reset
- Kompatibel dengan Arduino
- Dimensi : 7 cm x 5,3 cm x 2 cm
- Berat : 30 gr
- Kondisi : Baru
Pada percobaan pertama-tama hubungkan motor driver L293D ke arduino dimana yang pin yang dihubungkan adalah
- PIN EN1 ke VCC +5V
- PIN VS dan VSS ke VCC +5V
- PIN GND sebelah kiri ke Ground
- PIN In1 ke Digital 10
- PIN In2 ke Digital 9
Setelah itu dikarenakan 1 motor yang digunakan maka motor dihubungkan ke PIN motor driver L293D yaitu PIN Out1 dan PIN Out2
- Percobaan 1
Pada percobaan 1 asisten meminta untuk menjalankan motor sesuai dengan program pada modul. Jadi pada program dilakukan pendeklarasian untuk menjalankan motor agar berputar kekanan kemudian berhenti, berputar kekiri dan kemudian berhenti kembali. Pada program void loop dilakukan penulisan syntax sebagai berikut
digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in1 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
Setelah dilakukan pemrograman maka akan diuploadkan ke arduino yang dihubungkan. Setelah selesai penguploadan maka motor akan melakukan pemutaran kekanan, kemudian berhenti, kemudian berputar kekiri, dan terakhir akan berhenti berputar.
- Percobaan 2
Pada percobaan 2 asisten meminta untuk menjalankan motor dengan berputar kekanan satu detik, kemudian berhenti dua detik, kemudian berputar kekiri dua detik, kemudian berhenti dua detik, kemudian berputar kekanan tiga detik, dan berhenti dua detik. Jadi pada program dilakukan pendeklarasian syntax sebagai berikut
digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(2000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1
delay(2000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in1 diberi logika 0
delay(2000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(3000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(2000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
Setelah dilakukan pemrograman maka akan diuploadkan ke arduino yang dihubungkan. Setelah selesai penguploadan maka motor akan berputar kekanan satu detik, kemudian berhenti dua detik, kemudian berputar kekiri dua detik, kemudian berhenti dua detik, kemudian berputar kekanan tiga detik, dan berhenti dua detik.
1. Bagaimana motor driver dapat merubah arah dari putaran motor?
Jawab:
Pada motor biasanya jika menggunakan motor driver, motor akan berputar berlawanan arah jarum jam. Hal ini dikarenakan terdapat kutub utara disebelah kiri dan kutub selatan disebelah kanan.
Namun pada IC L293D terdapat pin yang memudahkan dalam perubahan arah putar dari motor. Pada pin tersebut nantinya akan diberikan logika 0 atau 1. Apabila kita ingin menentukan arah putarnya, berikut syntax pada arduino jika ingin menentukan arah putar motor:
Putar kekanan :
Digitalwrite(in1, HIGH);
Digitalwrite(in2, LOW);
Putar kekiri :
Digitalwrite(in1, LOW);
Digitalwrite(in2,HIGH);
2. Bagaimana prinsip H bridge agar motor berputar secara clockwise?
Jawab:
Pada saat input 1 diberi logika '0' (0V) dan input 2 diberi logika '1' (5V) maka Q2 akan saturasi sedangkan Q1 tetap cut-off. Karena Q2 bersifat saturasi atau seperti saklar yang tertutup maka basis Q3 akan mendapat picuan sehingga Q3 juga bersifat saturasi. Maka arus akan mengalir dari :
Vs -> Q3 -> Motor -> Q1 -> GND
maka motor akan berputar secara clockwise
.png)
.png)
No comments:
Post a Comment