LA 2 M3

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

Laporan Akhir (Percobaan-3)

DAFTAR ISI

1. Alat dan Bahan

2. Rangkaian Simuasi

3. Prinsip Kerja Rangkaian

4. Video Rangkaian

5. Analisa

6. Link Download

1. Alat dan Bahan [Kembali]

- Arduino Uno

Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital  dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya

- LED 

LED dapat kita definisikan sebagai suatu komponen elektronika yang terbuat dari bahan semikonduktor dan dapat memancarkan cahaya apabila arus listrik melewatinya.

Led (Ligth-Emitting Diode) memiliki fungsi utama dalam dunia elektronika sebagai indikator atau sinyal indikator atau lampu indikator.

- Resistor

Resistor adalah komponen elektronika yang berfungsi untuk menghambat atau membatasi aliran listrik yang mengalir dalam suatu rangkain elektronika

- DC Motor

Terdapat dua bagian utama pada sebuah Motor Listrik DC, yaitu Stator dan Rotor. Stator adalah bagian motor yang tidak berputar, bagian yang statis ini terdiri dari rangka dan kumparan medan. Sedangkan Rotor adalah bagian yang berputar, bagian Rotor ini terdiri dari kumparan Jangkar. Dua bagian utama ini dapat dibagi lagi menjadi beberapa komponen penting yaitu diantaranya adalah Yoke (kerangka magnet), Poles (kutub motor), Field winding (kumparan medan magnet), Armature Winding (Kumparan Jangkar), Commutator (Komutator) dan Brushes (kuas/sikat arang).

Pada prinsipnya motor listrik DC menggunakan fenomena elektromagnet untuk bergerak, ketika arus listrik diberikan ke kumparan, permukaan kumparan yang bersifat utara akan bergerak menghadap ke magnet yang berkutub selatan dan kumparan yang bersifat selatan akan bergerak menghadap ke utara magnet. Saat ini, karena kutub utara kumparan bertemu dengan kutub selatan magnet ataupun kutub selatan kumparan bertemu dengan kutub utara magnet maka akan terjadi saling tarik menarik yang menyebabkan pergerakan kumparan berhenti.

2. Rangkaian Simulasi [Kembali]

3. Prinsip Kerja Rangkaian [Kembali]

Pada percobaan ini asisten meminta untuk melakukan percobaan dengan komunikasi I2C dimana terdapat dua buah kondisi yaitu :

- Menyalakan LED dengan menggunakan Potensiometer

Pada kondisi ini dimana pada komunikasi I2C sendiri master berfungsi sebagai pengontrol output yang berada pada slave. Jadi potensiometer sebagai pengontrol dihubungkan pada master dan LED sebagai output dihubungkan pada slave. Jadi apabila program master dan slave diupload maka potensiometer akan mengatur kecepatan berkedipnya pada LED.

- Menyalakan Motor dengan menggunakan potensiometer

Pada kondisi ini dimana pada komunikasi I2C sendiri master berfungsi sebagai pengontrol output yang berada pada slave. Jadi potensiometer sebagai pengontrol dihubungkan pada master dan motor sebagai output dihubungkan pada slave. Jadi apabila program master dan slave diupload maka potensiometer akan mengatur kecepatan berkedipnya pada motor.

4. Video Pratikum [Kembali]

 

Part 1

Part 2

Part 3

5. Analisa [Kembali]

1. Apa pengaruh baudrate pada komunikasi I2C? dan apakah pada komunikasi I2C baudrate dapat dihilangkan?

Jawab:

Apabila pengaruh terhadap kecepatan data, baudrate berpengaruh, namun I2C berbeda dengan UART karena apabila nilai baudrate master berbeda dengan slave maka tidak akan ada pengaruh pada output. Akan tetapi baudrate tidak dapat dihilangkan karena akan berfungsi sebagai pengatur kecepatan dalam pengiriman data.

2. Analisa pengaruh "SLAVE_ADDR 9" jika nilai 9 pada slave divariasikan

Jawab:

Pada sinyal I2C terdapat sinyal yang disebut acknowledge yaitu ketika slave telah berhasil menerima data dari master maka slave akan menjawab dengn mengirim sinyal acknowledge (ACK), dengan membuat SDA menjadi "0", siklus perubahan SDA ini membutuhkan address pada slave yaitu pada percobaan 3 address yaitu diberikan 9. Jika 9 divariasikan makan akan terjadi perubahan dalam jumlah address

6. Link Download [Kembali]

Video Simulasi Klik disini

Library Arduino Klik disini

Datasheet Arduino Klik disini

Download Datasheet LCD Klik disini 

HTML Klik disini